Компания "Аркус-Д" было образована в 1994 году работниками ракетно-космической отрасли. Первой заявкой "Аркус-Д" в этой сфере бизнеса было создание контрольно-кассовой машины (ККМ) "АМС-100", ставшей, по мнению специалистов, одной из лучших российских разработок, сумевшей составить на отечественном рынке конкуренцию аппаратам многих известных фирм.